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◇ 统计源期刊
文章类型：
单位：
[1] 华中科技大学同济医学院附属同济医院神经科
神经科
华中科技大学同济医学院附属同济医院
神经内科
[2] 华中科技大学机械学院
出处：
ISSN：
关键词：
立体定向系统
脑出血
血肿抽吸术
操作性能
摘要：
目的:评价机器人辅助立体定向系统在脑出血硬通道血肿抽吸术中的操作性能。方法:采用机器人辅助立体定向系统对7只实验性脑出血猪进行硬通道血肿抽吸术,评价其操作性能。结果:该定向系统有较高的安全性、实用性,各操作之间连接顺畅,操作难易程度适中,配准时间较短。结论:该立体定向系统操作性能优良,自动化程度尚需提高。
基金：
武汉市科技局重点项目(20056002055)
第一作者：
第一作者单位：
[1] 华中科技大学同济医学院附属同济医院神经科
推荐引用方式(GB/T 7714)：
石元洪,张苏明,唐洲平,等.机器人辅助立体定向硬通道血肿穿刺系统操作性能评价[J].神经损伤与功能重建.2010,5(01):40-42.
