资源类型:
当前专利权人:
华中科技大学同济医学院附属同济医院
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摘要:
本实用新型公开了一种用于手术后康复的腿部运动器,包括一对腿部运动装置,每个腿部运动装置包括支架、驱动机构、凸轮机构及脚部支撑结构;本实用新型的腿部运动器由驱动电机驱动,驱动电机通过大齿轮组将扭矩放大后传递给驱动轴,驱动轴带动凸轮旋转,支撑杆在凸轮凹槽和右架体导向通孔的约束下上下运动,患者将脚跟放在脚部支撑结构的脚部固定座上时,便可随支撑杆一起上下运动,患者在运动中无需用力,解决了使用现有设备时存在的问题;另外,通过卡槽与凸块相配合就可将左右两个腿部运动装置连接形成整体,无需与病床进行固定,可以直接搁置在病床上使用,安装简单、方便,使用更便捷。
主权项:
一种用于手术后康复的腿部运动器,包括一对腿部运动装置,其特征在于:每个腿部运动装置包括支架、驱动机构、凸轮机构及脚部支撑结构;所述驱动机构包括驱动电机(19)、安装在驱动电机(19)电机轴上的小齿轮(22)、与小齿轮(22)啮合的大齿轮(23)及安装在大齿轮(23)轴孔内的驱动轴(24);所述凸轮机构包括穿套在驱动机构驱动轴(24)上的凸轮(26)及沿凸轮(26)端面的圆周方向开有凸轮凹槽(27);所述脚部支撑结构包括支撑杆(28)、安装在支撑杆(28)端部的滚轮(32)及安装在支撑杆(28)中间部位的脚部固定座(35);所述支架包括架体,架体的中间部位开有穿套驱动电机驱动轴(24)的安装孔;架体一侧板上沿垂直方向开有导向通孔(16),支撑杆(28)插入导向通孔(16)直至支撑杆(28)端部的滚轮(32)置于凸轮凹槽(27)内,使支撑杆(28)沿导向通孔(16)上下运动;架体另一侧板设置有安装驱动电机(19)的电机支座(2)。