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◇ 统计源期刊
◇ 北大核心
◇ CSCD-C
文章类型：
单位：
[1]华中科技大学控制系
[2]华中科技大学同济医院康复科
华中科技大学同济医学院附属同济医院
康复医学科
出处：
ISSN：
关键词：
目标跟踪
数据融合
多项式拟合
卡尔曼滤波
摘要：
在机动目标的运动跟踪中,为了减小搜索区域,需要对下一时刻目标位置进行预测。本文以医疗康复领域中基于视频的运动分析为背景,针对二维平面中静止背景的运动目标提出一种基于数据融合的预测跟踪方法。首先采用多项式拟合算法和基于"当前"模型的改进卡尔曼滤波算法分别对运动目标进行位置预测,然后采用数据融合的方法得到最终的预测结果。最后用计算机仿真和实验对所提出的预测算法进行了验证,结果表明本文算法与多项式拟合和卡尔曼滤波算法相比,预测误差更小,跟踪精度更高。
第一作者：
第一作者单位：
[1]华中科技大学控制系
推荐引用方式(GB/T 7714)：
徐琦,蔡聪,王熠钊.一种基于数据融合的机动目标跟踪预测算法[J].系统仿真学报.2011,23(11):2444-2448.
